Пенчо Милков бе кмет на Русе през последните четири години. Той е роден през 1978 г. Завършил е Юридическия факултет на Русенския университет. От 2013 г. е доктор по право.
Работил е като адвокат по гражданско, търговско и административно право. От 2011 г. до 2017 г. е общински съветник в Русе.
Завършил е Института за социална политика и е магистър по национална сигурност и отбрана във Военната академия "Г. С. Раковски" в София.
На парламентарните избори през 2017 г. Милков е избран за народен представител от Русе в 44-ото Народно събрание. Бил е член на постоянните комисии по правни въпроси и по вътрешна сигурност и обществен ред.
На местните избори през 2023 г. е кандидат за кмет на Русе, издигнат от „БСП за България“.
