Искрен Веселинов е роден на 14 март 1972 г. в Русе. Висшето си образование завършва през 1996 г. в УАСГ, София, специалност „Промишлено и гражданско строителство“. Работи като организатор на ВМРО-БНД за Русе, Разград, Търговище и Силистра, както и като експерт по административни дейности и районно обслужване в частния сектор. Дългогодишен лидер на ВМРО в Русе, член на НИК на партията, а впоследствие и заместник-председател на ВМРО.
От октомври 1999 г. е директор на Областното пътно управление - Русе. От 1999 г. до 2014 г. е общински съветник в русенския Общински съвет, като е избиран от листите на ВМРО.
Кандидат за кмет на Русе през 2011 г. от коалицията „Синята коалиция + ВМРО“. На местните избори през 2015 г. отново е кандидат за кмет от местната коалиция „Патриотите – ВМРО“ и получава отново втори резултат.
На парламентарните избори през 2014 г. е избран за народен представител от коалицията Патриотичен фронт.
На местните избори през 2023 г. е кандидат за кмет на Русе, издигнат от "България на регионите".