Милко Димитров е роден на 18 октомври 1961 г. в Чирпан, семеен, с две деца и двама внуци.

Средното си образование завършва в Стара Загора, след което висше по социология в Софийския университет (СУ) „Св. Климент Охридски“, бил е капитан на университетския отбор по волейбол. Има и втора специалност от СУ – „реторика и ораторско изкуство“.

По-късно завършва и право в Бургаския свободен университет.

От 2016 г. е вписан в Адвокатската колегия в Ямбол, практикува и към момента като адвокат. Има професионален опит в областта на социалните грижи – бил е директор на Дома за стари хора и Домашния социален патронаж в Ямбол.

Милко Димитров беше председател на Районната избирателна комисия в област Ямбол на парламентарните избори през ноември 2021 г. от квотата на „Има такъв народ“.