Даниел Петров е роден на 26 април 1980 г. в Свищов. През 1998 г. завършва средното си образование със специалност „Икономика, управление и финансови в търговията“ в Габрово, а по-късно изучава специалност „Технология на материалите и материалознание“ в Технически университет – Габрово.

Създава собствен бизнес – производство на метални конструкции и индустриални съоръжения, занимава се и със земеделие.

През 2017 г. става член на „Възраждане“. Той е сред учредителите на структурата на партията в град Габрово.

На парламентарните избори през ноември 2021 г. като кандидат за народен представител е водач на листата на партия Възраждане за 7 МИР Габрово. Избран е за депутат от същия многомандателен избирателен район.

На местните избори през 2023 г. е кандидат за кмет на Габрово, издигнат от "Възраждане".