Тя е само на 39 години, а вече е майка на шест деца и баба на едно внуче. Тя е позната като актриса от филми и сериали. Но от известно време отказва да бъде в светлината на прожекторите. Предпочита да се отдаде професионално на заниманията с деца.

И то на онези, които имат най-голяма нужда. Ирена Милянкова от няколко години е учител на деца с увреден слух и множество увреждания.