Петър Ценков се класира на 13-то място в категория АТВ в седмия етап на рали Дакар - 763 километра между Арика и Антофагаста в северната част на Чили. Ценков финишира с време
5 часа, 27 минути и 23 секунди.

Победител в седмия етап при АТВ стана Себастиан Алпени от Аржентина с време 4:01.26 часа. След седмия етап Петър Ценков е на 15-то място в генералното класиране в АТВ с време 52 часа, 29 минути и 49 секунди с изоставане от 20 часа, 45,04 минути от лидера Томас Мафей от Аржентина.

След седмия етап в категория АТВ останаха 16 участници. както е известно другият български състезател Тодор Христов отпадна от надпреварата след тежка контузия.

При мотоциклетистите победител в седмия етап стана чилиецът Франсиско Лопес с "Априлия". Той бе най-бърз в специалните отсечки с обща дължина 273 километра и финишира първи, на 2 минути и 21 секунди пред втория - Сирил Деспре (Франция) с КТМ. На трето място в етапа се класира лидерът в генералното класиране при мотоциклетистите Марк Кома (Испания) с КТМ

Насер Ал-Атиях (Катар) с "Фолгсваген" спечели седмия етап при автомобилистите, след като измина специалните отсечки от 273 километра за 2 часа, 40 минути и 57 секунди. Ал-Атиях изпревари в етапа с 1 минута и 22 секунди втория Карлос Сайнс (Испания) с "Фолксваген".

В генералното класиране при автомобилистите Карлос Сайнс остава начело, но днешният победител Насер Ал-Атиях, който е на второ място в генералното класиране, се приближи до лидера Сайнс на 1 минута и 22 секунди.