Пенчо Милков е депутат от БСП и кандидат на социалистите за кмет на Русе. Живее в панелен блок в един от крайните русенски квартали заедно със съпругата си и трите им деца.
Юрист по образование, той определя правото като своя страст.
Семейният им автомобил е 15-годишен, с марка „Волво”.
