Вилма Еспин беше ключова фигура в кубинската революция, основател и дългогодишен ръководител на Федерацията на жените в страната. Родена в заможно семейство - на директор на пивоварната „Бакарди”, тя става една от първите кубинки, завършили инженерна химия. Бързо обаче обръща гръб на образованието и се присъединява към партизанското движение редом до Фидел Кастро и по-малкия му брат Раул, които се борят в планината Сиера Маестра срещу диктатора Фулхенсио Батиста.
В планината над Сантиаго пламва любовта й с Раул, за когото се омъжва през 1959 година. Често е наричана първата дама. За разлика от приятелката на Фидел - Далия Сото дел Вале, която остава в сянка, в продължение на много години Вилма съпровожда своя разведен девер на важни събития.
Името й се свързва с постиженията в борбата за повече права на жените. Почти всяка жена и девойка днес членуват във Федерацията на кубинските жени. Организацията е важен източник на подкрепа за комунистическото правителство.
Повече от 40 години Вилма Кастро е член на централния комитет на комунистическата партия. До смъртта си бе и член на парламента и държавния съвет или правителството.
През последните години имаше слухове, че с Раул са се разделили, но никога официално не бе съобщено за развод. "Вилма и аз често спорим, но този брак продължава 42 години и се надяваме да сме заедно още дълго време", каза съпругът й преди шест години. Двамата имат три дъщери и син, и много внуци.
Миналото лято Раул пое управлението на страната след операцията на Фидел Кастро.
