Изследователи от Института по автоматизация в Шенян към Китайската академия на науките са разработили мека роботизирана риба, която може да плува в няколко различни режима, пише TechXplroe.
Вдъхновени от различните способности на рибите като тяхната система за улавяне на движението и промените в околната среда, учените са интегрирали в новият дизайн възможността за задействане, възприятие и контрол, предлагайки значителен напредък в подводната роботика.
Проучването е публикувано в IEEE Transactions on Robotics.
Разгледай онлайн нашите промоционални брошури
Рибата може да изпълнява четири различни режима на плуване, надминавайки подобни системи както по гъвкавост, така и по чувствителност на сензорите.
Изследването отбелязва значителен напредък в три основни области: стратегии за координиране на множество задвижващи механизми, внедряване на гъвкави вградени сензорни системи в движещи се роботи и възможността за интелигентно превключване на режима, в зависимост от околната среда.
Учените са имитирали скумрията и са използвали технология за 3D принтиране, за да проектират гъвкава бионична структура, съчетана с мек задвижващ механизъм.
За да възпроизведат системата на рибите за откриване на движението и промените в околната среда, изследователите са разработили прецизни сензори. Тези сензори позволяват на роботизираната риба да усеща състоянието на плуване и промените в заобикалящата течна среда, което и позволява адаптивно да превключва към оптималните режими на плуване, които биват наблюдавани при естествените риби.
Последвайте ни за още актуални новини в Google News Showcase
Последвайте btvnovinite.bg във VIBER
Последвайте btvnovinite.bg в INSTAGRAM
Последвайте btvnovinite.bg във FACEBOOK
Последвайте btvnovinite.bg в TIKTOK
