Учени от Китай разработиха мека роботизирана риба

Иновацията представлява значителен напредък в подводната роботика

Снимка: iStock

Публикувано в 13:25 ч. 25.02.2025 г.

Изследователи от Института по автоматизация в Шенян към Китайската академия на науките са разработили мека роботизирана риба, която може да плува в няколко различни режима, пише TechXplroe.

Вдъхновени от различните способности на рибите като тяхната система за улавяне на движението и промените в околната среда, учените са интегрирали в новият дизайн възможността за задействане, възприятие и контрол, предлагайки значителен напредък в подводната роботика.

Проучването е публикувано в IEEE Transactions on Robotics.

Рибата може да изпълнява четири различни режима на плуване, надминавайки подобни системи както по гъвкавост, така и по чувствителност на сензорите.

Изследването отбелязва значителен напредък в три основни области: стратегии за координиране на множество задвижващи механизми, внедряване на гъвкави вградени сензорни системи в движещи се роботи и възможността за интелигентно превключване на режима, в зависимост от околната среда.

Учените са имитирали скумрията и са използвали технология за 3D принтиране, за да проектират гъвкава бионична структура, съчетана с мек задвижващ механизъм.

За да възпроизведат системата на рибите за откриване на движението и промените в околната среда, изследователите са разработили прецизни сензори. Тези сензори позволяват на роботизираната риба да усеща състоянието на плуване и промените в заобикалящата течна среда, което и позволява адаптивно да превключва към оптималните режими на плуване, които биват наблюдавани при естествените риби.