Непредсказуемата природа на вълните затруднява машините, които работят във водата да останат стабилни и да извършват прецизни движения, също ограничава използването на роботи заради тяхната поддръжка.
Нова технология, която позволява на роботите да се стабилизират в бурни води, може да направи поддръжката на морски вятърни паркове и приливни турбини по-евтина, по-бърза и по-безопасна, казаха изследователите, пред TechXplore.
Разполагането на автономни роботи в морето за извършване на рутинна поддръжка би намалило разходите при производството на енергия от възобновяеми източници, което обикновено са много по-високи от разходите за генериране на енергия от изкопаеми горива, казва екипът.
Инженери от Единбург са разработили нови изчислителни и експериментални инструменти, които позволят на автономните роботи да поддържат стабилна позиция в неспокойни води.
Изследователите са изпробвали системата си в тестовия резервоар FloWave на университета, използвайки данни за вълните в Северно море, за да имитират условията, в които може да попаднат роботите.
Изследването е публикувано в The International Journal of Robotics Research.
Устройствата за засичане на вълни се намират на морското дъно и измерват посоката и височината на идващите вълни, предавайки информацията в реално време на робот, който се намира в близост. Това позволява на безпилотната машина да предотвратява бъдещи смущения във водата, като им противодейства, за да поддържа стабилна позиция.
Резултатите са показали, че системата е съвместима с роботи, работещи близо до повърхността, и такива, работещи на по-големи дълбочини, където смущенията все още могат да се усетят силно.
Новата технология подобрява досегашните системи за контрол, които са склонни да реагират бавно на смущенията в океана, казва екипът. Това ги прави много по-малко надеждни в такива опасни среди.
„Основно ограничение в момента е способността на роботите да възприемат и противодействат на смущенията ефективно, което ограничава използването на малки подводни машини. От гледна точка на пренасянето на тази технология, това е огромно предимство и прави нашата система приложима за повечето роботи, налични в момента на пазара“, казва д-р Кайл Уокър.
Според учените бъдещите изследвания ще имат за цел да подобрят способността на автономните машини да изпълняват прецизни задачи като използване на роботизирани ръце за откриване на ръжда или поправяне на електрическо оборудване, докато държат стабилна позиция във водата.
Последвайте ни за още актуални новини в Google News Showcase
Последвайте btvnovinite.bg във VIBER
Последвайте btvnovinite.bg в INSTAGRAM
Последвайте btvnovinite.bg във FACEBOOK