Пещерата е открита през 1941 г. от овчар, който пасял стадото си в района.Пещерняци започват да проучват пещерата и откриват скелети на пещерни мечки.Орлова чука е втора сред най-дългите пещери в България с обща дължина на галериите 13 437 m.Обявена е за
