Балдуиновата кула се намира в Архитектурно-музейния резерват „Царевец“, Велико Търново.
Югоизточната бойна кула охранявала най-уязвимото място на крепостта Царевград Търнов, Френкхисарската порта и водоизточника на река Янтра.
Нейното наименов