Местна коалиция "БСП за България" (коалиция "Левицата!", партия "Политическо движение Социалдемократи", коалиция "Алтернативата на гражданите", партия "МИР") издигна Пенчо Милков за кандидат-кмет на Русе. 

Пенчо Милков бе кмет на Русе през последните четири години. Той е роден през 1978 година. Завършил е Юридическия факултет на Русенския университет. От 2013 г. е доктор по право. 

Работил е като адвокат по гражданско, търговско и административно право. От 2011 г. до 2017 г. е общински съветник в Русе. 

Завършил е Института за социална политика и е магистър по национална сигурност и отбрана във Военната академия "Г. С. Раковски" в София.

На парламентарните избори през 2017 г. Милков е избран за народен представител от Русе в 44-ото Народно събрание. Бил е член на постоянните комисии по правни въпроси и по вътрешна сигурност и обществен ред.